履帶板，是工程機(jī)械的底盤件之一，是所使用的工程機(jī)械的一種易損件。常用在挖掘機(jī)、推土機(jī)、履帶起重機(jī)、攤鋪機(jī)等工程機(jī)械中。由于履帶板易磨損的特性，所以一般會(huì)選用型鋼作為履帶板的原材料，它能在沖擊載荷作用下，發(fā)生沖擊硬化，使它形成既硬又耐磨的表面層，同時(shí)仍能保持其內(nèi)層組織的韌性和塑性。

履帶板被制造出來(lái)的時(shí)候，會(huì)在鑄件邊緣出現(xiàn)一種突出的多余的金屬殘余部分，即毛刺，這些金屬殘余部分需要在后續(xù)加工過(guò)程中加以打磨清理才可讓履帶板應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中。但鋼鑄件與鐵鑄件相比，其澆冒口厚重，去除困難，產(chǎn)品外型尺寸變化大、而且加工強(qiáng)度大、韌性高、導(dǎo)熱系數(shù)低，加工切割難度更高，這些先天因素導(dǎo)致了履帶板成為典型的難加工鑄件。

近年來(lái)，自動(dòng)化測(cè)量技術(shù)及工業(yè)機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)取得巨大的進(jìn)步，使得自動(dòng)化打磨設(shè)備在鋼鑄件打磨領(lǐng)域的應(yīng)用成為可能。譽(yù)洋工業(yè)智能經(jīng)過(guò)多年創(chuàng)新研發(fā)，針對(duì)履帶板的材質(zhì)、輪廓特點(diǎn)，以及打磨加工過(guò)程中常見不良現(xiàn)象及產(chǎn)生原因，在不斷的試驗(yàn)和實(shí)踐中總結(jié)出如下幾點(diǎn)解決方案：

機(jī)器視覺或激光檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用

針對(duì)履帶板尺寸偏差大、澆冒口厚大等外型問(wèn)題。譽(yù)洋通過(guò)視覺識(shí)別系統(tǒng)或激光測(cè)量技術(shù)的運(yùn)用，來(lái)補(bǔ)償鑄件打磨路徑的偏差，提高打磨精度。在打磨加工過(guò)程中，通過(guò)系統(tǒng)軟件預(yù)先設(shè)置目標(biāo)打磨標(biāo)準(zhǔn)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人或打磨機(jī)床的精準(zhǔn)作業(yè)，提高鑄件打磨過(guò)程的精度和打磨質(zhì)量的穩(wěn)定性。

金剛石磨輪的應(yīng)用

相比于鑄鐵件，履帶板這種鋼鑄件加工強(qiáng)度大、韌性高，在打磨過(guò)程中加劇了刀具磨損，容易造成刀具崩刃而損壞。譽(yù)洋用金剛石磨輪替代傳統(tǒng)刀具，可大幅度提高耗材的使用壽命，降低單價(jià)切割成本，同時(shí)可以在高線速度條件下工作，從而提高鑄件打磨質(zhì)量及效率。

嚴(yán)格控制打磨溫度

履帶板導(dǎo)熱系數(shù)低，不易散熱，打磨過(guò)程中容易產(chǎn)生大量熱量，給作業(yè)帶來(lái)極大難度，導(dǎo)致刀具磨損嚴(yán)重，影響鑄件加工質(zhì)量。針對(duì)鋼鑄件加工打磨溫度偏高時(shí)，易導(dǎo)致鑄件出現(xiàn)裂紋破損現(xiàn)象，譽(yù)洋通過(guò)冷卻技術(shù)的運(yùn)用，嚴(yán)格控制鑄件溫度，從而確保打磨質(zhì)量。